碼垛(duo)機械手又(you)稱作“自動碼垛(duǒ)機 ”“ 自動碼(mǎ)坯機 ” “抓坯機”等(deng)。該機由編(biān)組部分、碼(ma)坯機架、行(hang)走及提升(shēng)架、旋轉機(ji)構、碼坯夾(jiá)盤、氣動系(xì)統和PLC自動(dong)控制系統(tong)組成，利用(yòng)液壓📐作爲(wèi)驅動力，通(tong)過接近開(kai)關控制各(ge)油缸的行(hang)程，使☂️得該(gai)結構動作(zuò)🏃靈敏，可實(shi)現自動碼(ma)🥵坯，遠程控(kòng)制。

  當切(qie)坯機把切(qiē)好的磚坯(pi)推到分坯(pī)闆上後，分(fen)坯缸伸出(chu)，帶動分坯(pi)闆張開對(duì)磚坯進行(hang)分縫動作(zuo)，磚坯分縫(feng)完成後升(sheng)降缸下降(jiàng)。當夾盤到(dao)達預定夾(jiá)坯位置後(hòu)，夾盤夾具(ju)工作，夾起(qi)磚坯，接着(zhe)由♌升降缸(gāng)提開夾盤(pán)至預📧定高(gao)度，分坯缸(gang)伸出張開(kāi)磚坯㊙️間風(feng)道，行❄️走裝(zhuāng)置驅動碼(ma)坯機行走(zou)至窯車正(zhèng)上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成(cheng)轉向90°，然後(hou)開降缸下(xià)降至預定(dìng)放坯高度(du)，夾盤夾具(ju)張開把磚(zhuān)坯碼放在(zài)窯車上，碼(mǎ)坯機碼放(fàng)一層🈲，旋轉(zhuǎn)一層，形成(cheng)十字😘交叉(chā)，經過上述(shu)動作循環(huán)，即可♊完成(chéng)窯車👅的全(quán)部碼坯過(guò)程。

技術參(cān)數：